Asana: joogassa harjoiteltu pieni fyysinen vaikutusasento
Aum: Sanskritin sana, joka tarkoittaa "kaikki", edustaa Paramatman (ylin henki) läsnäoloa
Chakra: kehon energian virtauksen tärkeimpien kanavien leikkauspiste (chakrat säätelevät kehon toimintaa ja vastaavat kehon tärkeimpiä endokriinisiä rauhasia.)
Guru: opettaja; henkinen reseptoori
Hatha-jooga: joogan polku, joka alkaa asanan käytännöstä
Karma-jooga: joogapolku, joka alkaa painottamalla tehtävänsä suorittamista (toiminta)
Kundalini: piilevä energia, joka on lepotilassa selkärangan juuressa
Kundalini-jooga: joogan polku, joka alkaa meditaatiolla
Maharishi: suuri viisas
Mudra: sinetti; tiivistysasento
Nadi: hienovaraisen ruumiin putkimainen elin, jonka läpi energia virtaa
Nauli: prosessi, jossa vatsalihakset ja elimet saadaan liikkumaan räjähtävällä liikkeellä
Patanjali: joogafilosofian ensimmäisen kirjoittajan nimi
Prana: hengitys; elämään; elinvoimaisuus
Pranayama: hengityksen rytminen säätely
Raja-jooga: joogan polku, joka alkaa mielen psyykkisestä hallinnasta
Rishi: inspiroitu viisas
Sadhana: etsintä
Surya: aurinko
Jooga: unioni (Joogan tarkoituksena on harjoittaa keinoja, joilla ihmisen sielu voidaan täysin yhdistää ylin henki.)
